手杖、腋杖、助行器是为使用者保持身体平衡，支撑体重，帮助行走，锻炼肌力的辅助器具。
手杖的使用对象主要是下肢没有明显障碍，两条腿无力的老年人，手杖单点支撑，便于使用和掌握，大多为铝合金材质，轻便。
手杖有伸缩和折叠两种，伸缩手杖可以调节高度，最高93厘米，最低70厘米;折叠手杖可以折成四截，折叠后，长度是30厘米，方便携带。可调区间小，最高92厘米，最低82厘米，长时间折叠状态，会缩短使用寿命。
腋杖是用于下肢不能支撑体重的使用者，如慢性类风湿关节炎、骨折后恢复、儿麻后遗症等，腋杖相对于手杖来说，稳定性好。
腋杖的材质有木制、铝合金、不锈钢等。使用时，要调到适合的高度，总长调到身高减去41厘米的高度，手把高度调到以手屈曲150度为宜，先调总长高度，再调手把高度。腋杖分大、中、小号，大号可调节区间150—130厘米，中号可调节区间130—110厘米，小号可调节区间110—90厘米，腋托、手把、脚头都有配件。
助行器适合上肢健康，下肢严重障碍恢复者使用，如截瘫等，偏瘫、失调者不能使用。助行器可以支持体重，练习站立或行走。助行器稳定性强，可以调节高度，可以折叠，体积相对较大。
助行器有高位助行器、推车式助行器、交替助行器、儿童助行器。高位助行器钢管材质，使用时用肩部力量支撑，底部成长方形，面积70*60厘米，四个小万向轮，有两个小轮可刹车。支撑肩部部分成开放式回形，面积50*50厘米。高位助行器可调节高度，最高130厘米，最低110厘米，可以折叠。推车式助行器，钢管材质，前腿有小轮，后腿有脚头，把手部位可调节高度，有简单的长条座椅，40*20厘米，可供使用者转身休息，可折叠。交替助行器，铝合金材质，可左右两侧扭动，交替前行。站位宽50厘米，高度可调节，最高100厘米，最低80厘米，折叠方便。儿童助行器，不锈钢材质，前小轮，后脚头，站位宽40厘米，高度可调节，最高70厘米，最低50厘米。
手杖、腋拐、助行器脚头是易损件，脚头内径尺寸不同，可根据使用磨损情况，适时更换，保持器具稳定性，保护自身安全。
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